PCBA 的电路内测试 (ICT) 有两种类型：一种是带夹具的(钉床型)，一种是不带夹具的(飞针型)。ICT 可用于进行一系列测试，从用于基本短路检测的几个测试点到用于更复杂 PCBA 的数万个测试点。

　　飞针测试仪自 20 世纪 80 年代末开始投入商业使用。它最初用于测试没有良好测试点的电路原型这一简单任务。与需要昂贵夹具且不适用于原型或小批量 PCBA 的钉床 ICT 不同，飞针测试仪目前广泛应用于电子制造行业的各个领域。此外，由于不需要传统的钉床测试夹具，并且从 PCB 设计文件创建初始测试程序既快速又简单，因此飞针测试程序的总开发时间大大缩短至几个小时。自此以后，它因其复杂性和普及性而备受关注。

　　飞针测试和测量方法

　　飞针仪使用少量固定和可移动探针进行接触，而不是使用钉床固定装置。电源网络通常使用固定引脚接触。所有其他电路节点均通过可在 x/y 方向移动的机电控制引脚(接触指)按顺序接触。通常，PC 板在测试仪中倒置，多个带有测试探针的臂在板的底部移动，接触测试点并进行测量

　　飞针测试仪通常检查短路、断路、电阻、电容和其他基本量，这些量将显示组件是否配置正确。它能够定位缺陷，以便轻松、经济高效地快速修复，而无需专业技术人员和特殊工具的帮助。测试探针的精确移动(低至 0.3 毫米细间距 PCB 及更小，探针放置的可重复精度为 +/-0.05 毫米)可以有效地探测 IC 封装的抬起腿和干接头等。

　　一些制造商表示，他们的系统具有足够高的精度，可以探测包括 PLCC、SOIC、PGA、SSOP、QFP 等 IC 类型。

　　系统可以部分扩展以包括其他测试方法，例如边界扫描、板载内存模块编程、光学检查 (AOI)、功能测试或热检查，以允许实施不同的解决方案。举几个例子：

　　? 相机用于测试组件是否存在以及方向是否正确

　　? 光电探测器用于测试 LED 颜色和强度

　　? 外部定时器计数器模块用于测试非常高频率(超过 50 MHz)的晶体和振荡器

　　在线测试应用领域：

　　原则上，飞针测试仪可用于三个不同的应用领域。测试仪的功能和能力各不相同。

　　PCB 测试：

　　为了能够运行连续性和隔离测试，这些飞针测试仪通常在超过 100 伏的电压下工作。它们还配备了大约 20 个可移动探针，用于高吞吐量的高度并行测试。

　　PCB 组装测试：

　　这些系统通常使用 4 个可移动探针，通常在组装的两侧。探针主要略微倾斜，以便它们也可以接触高组件之间的接触面。高故障覆盖率在这里也很重要，这意味着系统可以选择补充其他测试方法。

　　维修测试：

　　这些系统通常只使用一个扫描头和一个或两个探针进行操作。阻抗分析用于检测组件上的故障，将测量读数与无缺陷组件的测量读数进行比较，以检查某个孤立电路节点中是否存在任何故障。

　　飞针测试仪现在已广泛应用于整个电子制造行业。它们提供了一种更便宜、更灵活的在线测试形式。应用新的创新设计功能来提高测试速度、电路板访问、可靠性和可重复性，为部署飞针测试仪开辟了新的可能性。